个人概览
HUANG, Lok Hin · 也可以叫我 Wilson
嵌入式软件 / 机器人控制
香港科技大学计算机工程本科生，预计 2027 年毕业。主要做嵌入式软件与机器人控制，工作覆盖 STM32/GD32、FreeRTOS、通信驱动、多执行器控制和软硬件联调。
实习经历
参与户外智能载具的电机与执行器通信驱动、基础运动控制和系统联调。
嵌入式实习生
主要工作
技术环境
GD32F470/H737 · FreeRTOS · UART/RS485 · CAN · PWM/PPM · Kinematics/Dynamics · Hardware Debugging
项目经历
包括 RoboMaster 工程机器人、嵌入式公共库、舵轮底盘功率控制，以及其他机器人与控制项目。
电控负责人 · 嵌入式系统与整机集成
为 38 kg 工程机器人构建从自定义控制器、双主控到六轴机械臂、舵轮底盘与真空系统的协同控制，并把模型、保护与现场调试收敛为可上场的整机系统。
个人工作
嵌入式组长 · 核心维护者
维护服务 7 台机器人的公共嵌入式平台，统一驱动、通信、控制与数学接口，并通过代码审查、培训和现场修复让约 10 人团队在同一套工程边界上协作。
个人工作
算法与嵌入式开发 · 独立完成并开源
用电机速度与力矩构造回归特征，以超级电容或满足条件的裁判系统总功率作为实测标签，在 1000 Hz 控制任务中完成在线辨识、功率分配与能量约束。
个人工作
校园与教育
HKUST ENTERPRIZE RoboMaster Team
带领约 10 人团队，维护 7 台机器人共用 Core，拆分任务、审查 PR、处理跨机器人硬件回归，并组织约 10 次培训。
香港科技大学（HKUST）
机器人副修 · 人工智能延伸主修；相关课程包括自动控制、嵌入式系统、机器人学、机器学习与算法设计。
关于我
大一时，我在学校 RoboMaster 队伍的宣传摊位第一次近距离接触机器人，从那以后开始学习嵌入式系统与机器人控制。面对陌生问题，我习惯先自己拆解、查找资料并动手验证；遇到经验边界时，会带着已经尝试过的方法向前辈请教。后来担任嵌入式组长，我也开始通过培训、代码审查和日常交流，把积累的经验分享给后辈。
C/C++ · ARM Cortex-M · STM32/GD32 · FreeRTOS · CAN/FDCAN · UART/SPI/I2C/Modbus · DMA/中断 · 电机/执行器控制 · PID · 状态机 · 运动学/动力学 · Python · KiCad · 原理图 · 示波器 · 逻辑分析仪 · SystemView · Tracealyzer
普通话 · 粤语 · 英语（流利）
联系方式
如果你想讨论嵌入式软件、实时通信、机器人控制或校招机会，可以直接通过邮箱联系。